التخطي إلى المحتوى الرئيسي

محرك الجر Traction motor


 هو نوع محرك كهربائي يقوم بتدوير مباشر لزوج من عجلات قاطرة أو عربة .

فهو محرك يستخدم في تحريك القطارات وعربات الترام والتروليباص .
 وهو يستخدم تيار ثلاثي الأطوار .




الأنواع

عندما كانت السرعات منخفضة في البداية اختلفت انواع محركات الجر بحسب نوع التيار الكهربائي المستخدم في تحريكها .
 وكانت هناك أنواع تسير بالتيار المستمر أو بالتيار المتردد ذو الطور الواحد بتردد 17 هرتز أو 50 هرتز وكذلك نوع يسير بتيار ثلاثي الأطوار.

هذا التصنيف لا يستخدم الآن بالنسبة إلى القطارات الكهربائية الحديثة حيث يسود نظام واحد للتيار الكهربائي ، وبناء علي ذلك فتصنع محركات الجر لكي تناسبه .
وتختلف أنواع القطارات أكثر باختلاف الأجزاء الميكانيكية المصممة لها ، مثل نظام التعليق وأنظمة العجلات ، وكذلك الخصائص المتعلقة بنقل الحركة من المحرك إلى العجلات .

تصنيف بحسب التيار الكهربائي

طبقا للتتطور التاريخي لابتكار الترام كان التيار الكهربائي يولد بحيث يلائم محركات الجر .
 وبعد ذلك بابتكار الإلكترونيات التي تتحمل القدرات العالية فقد فقد هذا المطلب فاعليته ، حيث اصبح تحريك محركات الجر يستعين بمقومات التيار المتردد بصرف النظر عن نوع التيار المستخدم سواء كان تيارا مستمرا أم مترددا أم غير ذلك .
وتصف الفقرات التالية الحال طبقا للتطور التاريخي.

محرك تيار مستمر

يتمير محرك التيار المستمر بقوة عزمة الدوراني عند بدء الحركة .
ونظرا لانخفاض عدد دورات العجلات في الدقيقة فلا تنشأ صعوبات كثيرة بالنسبة إلى المبادل الكهربائي والتي تزداد مشاكلها بارتفاع السرعة .

يستمد محرك التيار المستمر التيار مباشرة من كابل كهربائي معلق ، واحيانا يمر التيار لوحدات تنظيم .

 ولم تظهر تلك الطريقة اي مشاكل عند تشغيل الترام و مترو الأنفاق حيث توفر حهد كهربائي في حدود عدة مئات فولط عبر مسافات قصيرة .

 أما بالنسبة إلى تسيير القطارات الكهربائية فكان من الأنسب لها استخدام جهود كهربائية عالية ، مع تطوير لمحركات الجر.

وارتفع جهد التشغيل بين 5و1 كيلوفولط و 3 كيلو فولط .

 وفي حالة استخدام جهد كهربائي 3 كيلوفولط فهو يوصل بمحركين متتاليين بغرض خفض الجهد إلى النصف فيهما .

ولكن مع ذلك تبين أن تشغيل القطارات الكهربائية بالتيار المستمر عبر مسافات طويلة ليس اقتصاديا .

محرك التيار المتردد




يتميز محرك التيار المتردد أيضا بعزم دوراني كبير مثل محرك الجر التي يسير بالتيار المستمر . وقد أدى استخدامه لتشغيل القطارات إلى ابتكار محرك جر خاص يعمل بالتيار المتردد ، ويخفض من التكلفة حيث يمكن معه خفض الجهد الكهربائي للكبل الناقل المعلق .

 يلزم لذلك تزويد القاطرةبمحول كهربائي كبير ، ومفتاح لتدرج الجهد بغرض خفض الجهد من 15 كيلوفولط أو 25 كيلوفولط إلى جهد يناسب تشغيل المحرك .

وكان انتشار التيار المتردد المتداول في تشغيل المصانع يعد مشكلة بالنسبة إلى تشغيل القطارات .

 فبالنسبة إلى محركات الجر الكبيرة كان هذا التردد يتسبب في جهد حث كبير في ملفات "المنطقة المتعادلة" ينتج منه أحيانا شرارات شديدة ، تستهلك فرش المبادل الكهربائي سريعا .

في عام 1912 تبين أن تلك المشكلة يمكن حلها عن طريق خفض التردد.

وبالفعل قامت في البلاد المتحدثة بالألمانية (ألمانيا والنمسا وسويسرا) باختيار تيار متردد بجهد 15 كيلوفولط للقطارات بتردد ثلث التردد 50 هرتز ، أي 66و16 هرتز . وتلى ذلك أخذ البلاد الإسكندنافية بهذا التطوير في أنظمتها .

 كما استخدمت بعض البلاد الأخرى جهود وترددات أعلى من ذلك ، مثلما في نظام 50 كيلوفولط ، وتردد 25 هرتز .

محرك تيار ثلاثي الأطوار

يتميز محرك تيار ثلاثي الأطوار الغير تزامني ببساطة تكوينه حيث لا يلزم توصيل التيار إلى العضو الدوار .

 لهذا بدأ تشغيل محركات الجر منذ عام 1900 بتيار ثلاثي الأطوار . ولكن ذلك اقترن بعدة مساويء: فمن جهة يمكن تشغيل محرك التيار ثلاثي الأطوار عند عدد دورات معينة في الدقيقة (سرعة معينة) تعتمد على تردد التيار ثلاثي الأطوار وعلى عدد أزواج الأقطاب لملفات المحرك .

 وأمكن التحكم في السرعة عن طريق تدريج قدرة المحرك وتقسيمها إلى 7 مراحل كحد أقصى .

 ومن الوجهة الأخرى كان توفير خط النقل المكون من ثلاثة كبلات أو كبلين اثنين (مع اتخاذ قضيب السكك الحديدية كقطب ثالث) من المسائل التي تلتزم عملا وتكلفة كبيرة .

 كما أن من الوجهة التقنية فكان من الصعب مد كبلات النقل المعلقة عبر التفرعات والتقاطعات

وعلى الرغم من ذلك فقد بدأ نظام تشغيل القطارات بالتيار ثلاثي الاقطاب في إيطاليا في عام 1904 ، وظل يعمل حتى عام 1976 .

منذ عام 1990 أمكن عن طريق مقومات التيار الحديثة مع تقدم تقنية الضبط الخاصة بقطارات الجر استخدام تيار ثلاثي الاطوار بترددات مختلفة ، ويستمد تيارها من تيار مستمر أو تيار متردد ذو طور واحد .
 أدى ذلك إلى إمكانية تشغيل محركات جر ذات قدرة عالية وعالية الاستدامة مع تنظيم مستمر سلس لسرعة الدوران .

تعليقات

المشاركات الشائعة من هذه المدونة

محركات التيار المستمر محرك السيرفو Servo Motor

 تعريف السيرفو موتور: هو عبارة عن محرك تيار مستمر  مجهز بدائرة الكترونيه للتحكم بدقة فى اتجاة دوران عمود الموتور و وضعه و مجموعه تروس جير بوكس gear box اهم انواع محركات السيرفو: 1-محرك السرفو ذو العضو الدائر المفرغ (hollow rotor servo motor) 2-المحرك ذو العضو الدائر القرصى (disk armature dc servo motor) 3-محرك السرفو بدون فرش (bryshless dc servo motor) 4-محرك قابل للدوران في الاتجاهين :Standard Servo Motor :  من  180ْ   120ْ  0ْ  5-محرك قابل للدوران في الاتجاهينContinuous Servo Motor  من 0ْ : 360ْ يحتوى السيرفو موتور  على اربعه اجزاء : 1-دائرة التحكم: ووظيفتها استلام اشارة التحكم من الميكروكنترول و تشغيل الموتور 2-الموتور و وظيفته القيام بالحركة 3-مجموعة التروس و وظيفتها مضاعفه السرعة و زيادة العزم 4-المقاومة المتغيرة او الpotentiometer ووظيفته كما قلنا اعطاء قيمة جهد تناظر وضع عامود دوران المحرك بناء على قيمة مقاومتها و هي تتحرك مع عامود دوران المحرك كيفية التحكم فى حركة السيرفو موتور لمحرك السيرفو ثلا...

محركات التيار المستمر محرك تيار مستمر ذو مغناطيس دائم D.C Motor With Separate Feed

في التطبيقات منخفضة القدرةlow-power applications  فإن المجال المغناطيسي يتم إنتاجه من مغناطيس دائم وليس مغناطيس كهربي (بساطة التركيب) في محركات المغناطيس الدائم  يتم تقديم مجالات العضو الثابت عن طريق مغناطيسيات دائمة التي  لا تحتاج إلي تغذية خارجية وبالتالي لا تكون هناك حرارة مفقودة يتناسب عزم محركات التيار المستمر مع الفيض وتيار المنتج   وعندما يكون المحرك ذي مغناطيس دائم فإن الفيض يكون غير مؤثرا في العزم الذي يصبح معتمدا كليا على تيار عضو الإنتاج . في حين أن القوة الدافعة الكهربية العكسية للمحرك تتناسب مع السرعة والفيض  وحيث إن الفيض منفصل عن دائرة المنتج تصبح  معتمدة فقط على السرعة. لذا يكون التحكم في سرعة المحرك فقط عن طريق جهد المنتج  يتميز محرك المغناطيس الدائم PM motor بأنه أخف وزناً وأصغر حجماً من محركات التيار المستمر الأخري المكافئة لأن قوة المجال للمغناطيسيات الدائمة عالية .  العرض القطري للمغناطيس الدائم النموذجي هو حوالي ربع قرينة ذو الملفات عكس حركة هذا المحرك  يمكن عكس حركة محركات الـ PM بسهولة عن ...

محركات أحادية الطور محرك الغسالةWasher Motor

محركات الغسالات تنقسم الى ثلاثةانواع: 1- محرك يدور باتجاة واحد ( وهو محرك العصر في الغسالة حوضين) وله ملفين ملف تقويم ذو مقاومة عالية وملف دوران ذو مقاومة منخفضة ويتم توصيله مع مكثف 2- محرك يدور فى اتجاهين ( وهومحرك الغسيل بالغسالة حوضين ) وهذا المحرك له ملفين متشابهين بحيث فى اتجاه معين يعمل احداهما ملف تقويم والاخر ملف تشغيل وعند اعطاء الكهرباء من الجهه الاخرى للمكثف يتم عكس الاتجاه ويكون ملف التقويم ملف تشغيل والعكس حتى مقدار الامبير المسحوب يكون متساوي في الحالتين ..ويقوم بعكس الاطراف تيمر تشغيل اثناء دورة الغسيل. 3- محرك الغسالة فول اتوماتيك  هو محرك عبارة عن المحركين السابقين مدمجين فى محرك واحد (وهو محرك الغسالة الفول اتوماتيك ) يتكون من محركين منفصلين فى جسم محرك واحد محرك الغسيل يدور بسرعة بطيئة وفى اتجاهين يفصل بينهما بعض الوقت ويتكون من ملفين متشابهين ويقوم بعكس الاتجاه مكثف موصل بين الملفين اما محرك العصر فيدور بسرعة عالية وفى اتجاه واحد فقط ويتكون من ملفين ملف تقويم ذو مقاومة عالية وملف تشغيل ذو مقاومة منخفضة