التخطي إلى المحتوى الرئيسي

محرك الجر Traction motor


 هو نوع محرك كهربائي يقوم بتدوير مباشر لزوج من عجلات قاطرة أو عربة .

فهو محرك يستخدم في تحريك القطارات وعربات الترام والتروليباص .
 وهو يستخدم تيار ثلاثي الأطوار .




الأنواع

عندما كانت السرعات منخفضة في البداية اختلفت انواع محركات الجر بحسب نوع التيار الكهربائي المستخدم في تحريكها .
 وكانت هناك أنواع تسير بالتيار المستمر أو بالتيار المتردد ذو الطور الواحد بتردد 17 هرتز أو 50 هرتز وكذلك نوع يسير بتيار ثلاثي الأطوار.

هذا التصنيف لا يستخدم الآن بالنسبة إلى القطارات الكهربائية الحديثة حيث يسود نظام واحد للتيار الكهربائي ، وبناء علي ذلك فتصنع محركات الجر لكي تناسبه .
وتختلف أنواع القطارات أكثر باختلاف الأجزاء الميكانيكية المصممة لها ، مثل نظام التعليق وأنظمة العجلات ، وكذلك الخصائص المتعلقة بنقل الحركة من المحرك إلى العجلات .

تصنيف بحسب التيار الكهربائي

طبقا للتتطور التاريخي لابتكار الترام كان التيار الكهربائي يولد بحيث يلائم محركات الجر .
 وبعد ذلك بابتكار الإلكترونيات التي تتحمل القدرات العالية فقد فقد هذا المطلب فاعليته ، حيث اصبح تحريك محركات الجر يستعين بمقومات التيار المتردد بصرف النظر عن نوع التيار المستخدم سواء كان تيارا مستمرا أم مترددا أم غير ذلك .
وتصف الفقرات التالية الحال طبقا للتطور التاريخي.

محرك تيار مستمر

يتمير محرك التيار المستمر بقوة عزمة الدوراني عند بدء الحركة .
ونظرا لانخفاض عدد دورات العجلات في الدقيقة فلا تنشأ صعوبات كثيرة بالنسبة إلى المبادل الكهربائي والتي تزداد مشاكلها بارتفاع السرعة .

يستمد محرك التيار المستمر التيار مباشرة من كابل كهربائي معلق ، واحيانا يمر التيار لوحدات تنظيم .

 ولم تظهر تلك الطريقة اي مشاكل عند تشغيل الترام و مترو الأنفاق حيث توفر حهد كهربائي في حدود عدة مئات فولط عبر مسافات قصيرة .

 أما بالنسبة إلى تسيير القطارات الكهربائية فكان من الأنسب لها استخدام جهود كهربائية عالية ، مع تطوير لمحركات الجر.

وارتفع جهد التشغيل بين 5و1 كيلوفولط و 3 كيلو فولط .

 وفي حالة استخدام جهد كهربائي 3 كيلوفولط فهو يوصل بمحركين متتاليين بغرض خفض الجهد إلى النصف فيهما .

ولكن مع ذلك تبين أن تشغيل القطارات الكهربائية بالتيار المستمر عبر مسافات طويلة ليس اقتصاديا .

محرك التيار المتردد




يتميز محرك التيار المتردد أيضا بعزم دوراني كبير مثل محرك الجر التي يسير بالتيار المستمر . وقد أدى استخدامه لتشغيل القطارات إلى ابتكار محرك جر خاص يعمل بالتيار المتردد ، ويخفض من التكلفة حيث يمكن معه خفض الجهد الكهربائي للكبل الناقل المعلق .

 يلزم لذلك تزويد القاطرةبمحول كهربائي كبير ، ومفتاح لتدرج الجهد بغرض خفض الجهد من 15 كيلوفولط أو 25 كيلوفولط إلى جهد يناسب تشغيل المحرك .

وكان انتشار التيار المتردد المتداول في تشغيل المصانع يعد مشكلة بالنسبة إلى تشغيل القطارات .

 فبالنسبة إلى محركات الجر الكبيرة كان هذا التردد يتسبب في جهد حث كبير في ملفات "المنطقة المتعادلة" ينتج منه أحيانا شرارات شديدة ، تستهلك فرش المبادل الكهربائي سريعا .

في عام 1912 تبين أن تلك المشكلة يمكن حلها عن طريق خفض التردد.

وبالفعل قامت في البلاد المتحدثة بالألمانية (ألمانيا والنمسا وسويسرا) باختيار تيار متردد بجهد 15 كيلوفولط للقطارات بتردد ثلث التردد 50 هرتز ، أي 66و16 هرتز . وتلى ذلك أخذ البلاد الإسكندنافية بهذا التطوير في أنظمتها .

 كما استخدمت بعض البلاد الأخرى جهود وترددات أعلى من ذلك ، مثلما في نظام 50 كيلوفولط ، وتردد 25 هرتز .

محرك تيار ثلاثي الأطوار

يتميز محرك تيار ثلاثي الأطوار الغير تزامني ببساطة تكوينه حيث لا يلزم توصيل التيار إلى العضو الدوار .

 لهذا بدأ تشغيل محركات الجر منذ عام 1900 بتيار ثلاثي الأطوار . ولكن ذلك اقترن بعدة مساويء: فمن جهة يمكن تشغيل محرك التيار ثلاثي الأطوار عند عدد دورات معينة في الدقيقة (سرعة معينة) تعتمد على تردد التيار ثلاثي الأطوار وعلى عدد أزواج الأقطاب لملفات المحرك .

 وأمكن التحكم في السرعة عن طريق تدريج قدرة المحرك وتقسيمها إلى 7 مراحل كحد أقصى .

 ومن الوجهة الأخرى كان توفير خط النقل المكون من ثلاثة كبلات أو كبلين اثنين (مع اتخاذ قضيب السكك الحديدية كقطب ثالث) من المسائل التي تلتزم عملا وتكلفة كبيرة .

 كما أن من الوجهة التقنية فكان من الصعب مد كبلات النقل المعلقة عبر التفرعات والتقاطعات

وعلى الرغم من ذلك فقد بدأ نظام تشغيل القطارات بالتيار ثلاثي الاقطاب في إيطاليا في عام 1904 ، وظل يعمل حتى عام 1976 .

منذ عام 1990 أمكن عن طريق مقومات التيار الحديثة مع تقدم تقنية الضبط الخاصة بقطارات الجر استخدام تيار ثلاثي الاطوار بترددات مختلفة ، ويستمد تيارها من تيار مستمر أو تيار متردد ذو طور واحد .
 أدى ذلك إلى إمكانية تشغيل محركات جر ذات قدرة عالية وعالية الاستدامة مع تنظيم مستمر سلس لسرعة الدوران .

تعليقات

المشاركات الشائعة من هذه المدونة

محركات التيار المستمر محرك السيرفو Servo Motor

 تعريف السيرفو موتور: هو عبارة عن محرك تيار مستمر  مجهز بدائرة الكترونيه للتحكم بدقة فى اتجاة دوران عمود الموتور و وضعه و مجموعه تروس جير بوكس gear box اهم انواع محركات السيرفو: 1-محرك السرفو ذو العضو الدائر المفرغ (hollow rotor servo motor) 2-المحرك ذو العضو الدائر القرصى (disk armature dc servo motor) 3-محرك السرفو بدون فرش (bryshless dc servo motor) 4-محرك قابل للدوران في الاتجاهين :Standard Servo Motor :  من  180ْ   120ْ  0ْ  5-محرك قابل للدوران في الاتجاهينContinuous Servo Motor  من 0ْ : 360ْ يحتوى السيرفو موتور  على اربعه اجزاء : 1-دائرة التحكم: ووظيفتها استلام اشارة التحكم من الميكروكنترول و تشغيل الموتور 2-الموتور و وظيفته القيام بالحركة 3-مجموعة التروس و وظيفتها مضاعفه السرعة و زيادة العزم 4-المقاومة المتغيرة او الpotentiometer ووظيفته كما قلنا اعطاء قيمة جهد تناظر وضع عامود دوران المحرك بناء على قيمة مقاومتها و هي تتحرك مع عامود دوران المحرك كيفية التحكم فى حركة السيرفو موتور لمحرك السيرفو ثلا...

محركات أحادية الطور المحرك ذو الوجه المشطور

هو أحد محركات التيار المتردد ذات القدرة الكسرية للحصان  ويستخدم غالبا لتشغيل بعض الأجهزة المنزلية مثل الغسالات والمضخات الصغيرة والمراوح وأجهزة الموسيقي الأتوماتيكية وغيره وسمي بهذا الاسم لأنه لايستطيع بدء حركته عند تغذية ملفه من مصدر جهد وجه واحد لذا فقد تم شطر ( فصل ) وجه آخر بواسطة ملف أو ملف ومكثف  لتكون مقاومة ملفات الوجه المشطور ذات مقاومة أومية كبيرة بالنسبة للملفات الرئيسية مما يؤدى إلى وجود زاوية وجه بين التيار فى الملفات الرئيسية وملفات الوجه المشطور وبين الجهد  وعندما تصل زاوية الوجه إلى 90 درجة فإننا نحصل على أفضل حالة . وتسمى ملفات الوجه المشطور بالملفات المساعدة أو بملفات التقويم أو بملفات البدء  والملفات الرئيسية تسمى بملفات التشغيل أو بملفات الحركة أجزاء المحرك الأساسية:  1-العضو الدائر (Rotot)ويتكون من ثلاثة أجزاء أساسية: ا- القلب حيث يتركب من ألواح رقيقة من الفولاذ ذات خواص كهربية عالية الجودة تسمي بالرقائق ب -عمود الإدارة حيث يتم تجميع رقائق القلب عليه  مع ضغطها. ج- ملفات القفص السنجابي والتي تتكون من قضبان نحا...

محركات أحادية الطور المحرك ذو المكثف

هذا النوع من المحركات يعمل بالتيار المتردد ويصنع بأحجام تتراوح بين 0.20 من الحصان إلى أكثر من واحد حصان ، ويستعمل علي نطاق واسع لإدارة أجهزة التكييف والغسالات الكهربائية . اجزاء المحرك ذو المكثف الأساسية: محرك  ذو المكثف يشبه محرك الوجه المشطور في تركيبه إلا أن به وحدة إضافية يطلق عليها المكثف  حيث يتم توصيله علي التوالي مع ملفات البدء أو الملفات المساعدة ويعمل هذا المكثف على تحسين زاوية الوجه لتقترب من 90 درجة .  ويكون المكثف عادة مثبتا بأعلى المحرك ويعطي المحرك ذو المكثف عزم دوران عند بدء الحركة أكبر من ذلك الذي يعطيه محرك الوجه المشطور . ويتغذى المحرك ذو المكثف عادة من دائرة إنارة أو دائرة قوى ذات وجه واحد.  والمكثفات المستخدمة في هذا النوع من المحركات تكون عادة من المكثفات الورقية أو المشبعة بالزيت الموضوعة في إناء مملوء بالزيت.  ويفقد المكثف خواصه المميزة نتيجة لكثرة التشغيل أو السخونة الزائدة أو لأي سبب آخر. ويجب عند  استبداله بأخر ان يكون  له نفس السعة تقريبا وإلا فإن المحرك قد لا يستطيع أن يولد عزم الدوران المطلوب عند ا...